Das Gotteshaus im historischen Burgbezirk geht zurück auf die Kapelle der um 900 erbauten Neunburg und führte ursprünglich das Patrozinium des soldatischen Märtyrers St. Georg. 1601 erfolgten Renovierungsarbeiten in der Kirche. Das große spätgotische Holzkruzifix wurde 1608 aus der Kirche entfernt. 1626 stürzte der Südturm ein und beschädigte auch das Langhaus erheblich. Das Mittelschiff musste neu gewölbt werden. Der Regensburger Bischof Albert Graf von Törring unterstützte die Renovierungsarbeiten. Eine Inschrift neben dem Wappen des Bischofs am Plafond der Kirche lautete: “Anno 1632 reaedificavit hoc templum penitus destructum Albertus Episcopus Ratisbon” (deutsch: „Im Jahre 1633 ließ Albert Bischof von Regensburg diese zerstörte Kirche wieder aufbauen“)
Die spätgotischer Pfarrkirche besteht aus einer dreischiffigen Basilika mit dreijochigem Langhaus, polygonal schließendem einschiffigen Chor und zwei massiven Türmen. Die Chorachse knickt nach Norden ab. Der Chor hat ein einfaches Netzgewölbe während das Mittelschiff Kreuzgewölbe aufweist. Im nördlichen Seitenschiff finden sich einfache sternförmige gotische Netzgewölbester, die auf profilierten Kragsteinen ruhen.[1]
Im 18. Jahrhundert wurde der Innenraum barockisiert. 1965 bis 1967 erhielt die Kirche anstelle des Chors im Osten einen modernen Erweiterungsbau, eine Halle mit offenem Satteldach in Beton-Skelettbauweise von annähernd gleicher Länge und Breite wie das alte Langhaus. Die Neuweihe erfolgte auf den Namen des heiligen Josef.
Aus spätgotischer Zeit stammt der Crucifixus an der neuen Altarwand. Im südlichen Seitenschiff wurden Fresken aus der Zeit um 1500 freigelegt. Die barocke Strahlenmadonna ist eine Stiftung aus dem Jahr 1681. Moderne Ausstattungsstücke prägen den Erweiterungsbau, darunter große biblische Buntglasfenster von Erich Schickling aus dem Jahr 1991.
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